Laporan 1 M2 Mikro

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkain Simulasi

3. FlowChart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Hardware[Kembali]

1. Arduino 

    2.Motor 

    3.  Motor driver L293D

2. Rangkaian Simulasi[Kembali]

3. Flowchart[Kembali]

4. Listing Program[Kembali]

#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000
void setup() {
 pinMode(in1, OUTPUT);
 pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
 digitalWrite(in1, HIGH);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);
 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);
 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, HIGH);
 delay(1000);
 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);
}

5. Video[Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Analisa I

11. Jelaskan Prinsip kerja dari percobaan 1 rangkaian dan listing program

Jawab:

Percobaan dilakukan dengan menggunakan motor driver L293D dan motor DC. Motor driver berisikan komponen transistor NPN. Saat pin IN1 saat aktif maka transistor akan terbuka disebabkan base pada transistor aktif, kemudian tegangan akan mengalir dari collector ke emitter dan akan melalui motor, disaat EN1 HIGH dan EN2 LOW maka motor akan berputar kekanan disebabkan tegangan mengalir dari sebelah kanan begitu juga sebaliknya.

#define in1 9

#define in2 10

#define duration 2000

void setup() {

 pinMode(in1, OUTPUT);

 pinMode(in2, OUTPUT);

}

void loop() {

 digitalWrite(in1, HIGH);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, HIGH);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

}

  

2.     2.   Jelaskan driver motor L293D

Jawab:

Berisikan komponen terdiri dari trasnsistor yang berbentuk huruf H. transistor disini digunakan sebagai switching sehngga nantinya motor dapat berputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. Disaat EN1 bernilai HIGH dan EN2 LOW maka arus akan terbuka base transistor bagian EN1 , kemudian tegangan akan mengalir dari collector ke emitter lalu melalui motor. Itu lah sebbanya motor mengalami perputaran kekanan , kemudian tegangan kembali lagi ke ground.

7. Link Download[Kembali]